ABRAMOV, Ivan Vasilievič et al. Ustrojstvo diagnostirovanija i ocenki techničeskogo sostojanija mechatronnych privodov : patent na izobretenije no. 2578044. Moskva : Federaľnyj institut promyšlennoj sobstvennosti, 2016. [6] s. Dostupné na internete: <http://www.findpatent.ru/patent/257/2578044.html>