Počet záznamov: 1
Prístupy riešenia bezkolíznej dráhy robota
SYS 0041633 LBL 00000naa^^22^^^^^^^^450 005 20100521145845.1 100 $a 20100521a m y0sloy0103 ba 101 0-
$a slo 102 $a SK 200 1-
$a Prístupy riešenia bezkolíznej dráhy robota $f Marián Králik 215 $c obr. 330 $a Problém kolízií v robotizovanom pracovisku je aktuálnou témou v robotike. Riešenie úlohy komplikujú dva problémy. Prvý poukazuje, že ide o úlohu dynamického typu. Je potrebné rozoberať pohyb v okolí prekážky pri zohľadnení nepresností, zmien činnosti robota v čase a pod. Druhý problém súvisí s obmedzeným časom analýzy pohybu, v dôsledku čoho je ťažké rozdeliť etapy detekcie prekážok a plánovania trajektórií. 463 -1
$1 001 sldk_un_cat*0035048 $1 011 $a 1335-2938 $1 200 1 $a Strojárstvo $e mesačník o strojárstve $v Roč. 13, č. 7-8 (2009), s. 72-73 $1 210 $a Žilina $c MEDIA/ST $d 2009 610 1-
$9 sldk_un_auth*h000907 $a robotika $X robotics 610 1-
$9 sldk_un_auth*h002511 $a roboty $X robots 610 1-
$9 sldk_un_auth*0020294 $a kolízia v robotizovanom pracovisku $X robotized workplaces collision 675 $a 007.52 $v 1. stred. $z slo 675 $a 621.865.8 $v 1. stred. $z slo 700 -1
$3 sldk_un_auth*0020288 $a Králik $b Marián $f 1953- $4 070 801 -0
$a SK $b ZV001 $c 20100521 $g AACR2
Počet záznamov: 1