Vagaská, Alena Tuhosť a krútiaci moment rotačného aktuátora s umelými svalmi / Alena Vagaská, Milan Balara. -- obr. -- Pneumatické polohové servosystémy rôznych zariadení z oblasti automatizácie a robotiky sú niekedy riešené s použitím pneumatických umelých svalov, ktoré tvoria ich koncovú časť - aktuátor. Aktuátor s umelými svalmi je zariadenie, kde je obvykle použitie ľahkých, výkonných a pohyblivých pohonov. Súčasné zariadenia na generovanie točivého pohybu pomocou umelých svalov sú riešené ako mechanické sústavy s dvomi pevne ukotvenými umelými svalmi, ktoré sú spojené opačnými koncami ohybným pásom.

In Strojárstvo : mesačník o strojárstve. -- Žilina : MEDIA/ST, 2013. -- ISSN 1335-2938. -- Roč. 17, č. 6 (2013), s. 86-87

I. Balara, Milan
II. Strojárstvo : mesačník o strojárstve. -- Roč. 17, č. 6 (2013), s. 86-87

681.513.3+007.52+531.232
ZV001