Blahyj, Denis Koncepčný technický návrh autonómneho vozíka [elektronický zdroj] / Denis Blahyj ; vedúci bakal. práce Richard Hnilica. -- Zvolen, 2022. -- FT-104082-18006 - Bakalárska práca, TU Zvolen, FT KVTMKv - Záverečná práca sa zameriava na pomoc hasičom pri ich práci, najmä v neprístupných terénoch. Cieľom práce je navrhnutie ideového technického dizajnu vozíka do neprístupných terénov pre dopravu hasičskej výbavy, ktorá zabezpečí ochranu lesa pred rozširujúcim sa požiarom. Riešenie vozíka je s autonómnym pohonom. Prvá časť práce sa venuje vysvetleniu, čo vlastne autonómny systém je, aké môže prinášať výhody. Dôslednej analyzuje, aké systémy obsahuje, napr. systémy navigácie a lokalizácie. Analyzuje tiež typy senzorov, ktoré sú nevyhnutné pre riadne fungovanie vozíka. Práca tiež uvádza, kde sa takýto typ vozíka využíva, konkrétne uvádza príklady v doprave, poľnohospodárstve, lesníckej technike ale najmä v hasičskej technike. V práci sa nachádza spôsob, akým by mal autonómny pohon fungovať. Zameriava sa na jeho funkcie, konštrukčné požiadavky, prevádzkové podmienky či dizajn. Bližšie analyzuje, aká je schéma motora, pohonu či pneumatík vozíka. Význam práce je napokon v nachádzaní spôsobu, ako by si mohli hasiči uľahčiť prácu v neprístupnom teréne použitím navrhnutého autonómneho vozíka - Elektronický zdroj.

1. bakalárske práce

I. Hnilica, Richard, 1974-

378.22(043)+614.843/.847+629.361.6+744
ZV001