BARIAK, Marcel - ŠURIANSKY, Jozef. Vplyv filtrácie digitálneho signálu na neistotu inerciálneho senzoru. In Nové smery v spracovaní signálov X. : medzinárodná vedecká konferencia 26.-28.5.2010, Tatranské Zruby [elektronický zdroj]. - Liptovský Mikuláš : Akadémia ozbrojených síl gen. M. R. Štefánika, 2010. ISBN 978-80-8040-399-7, s. 24-30 [CD-ROM].