Bitala, Lukáš Simulácia elektronického diferenciálu [elektronický zdroj] / Lukáš Bitala ; vedúci dipl. práce Ľubomír Naščák. -- Zvolen, 2018. -- FEVT-5764-11196 - Diplomová práca, TU Zvolen, FEVT KRSAT - Táto diplomová práca sa zaoberá vplyvom diferenciálu na jazdné vlastnosti a povahu podvozku vozidla. Teoretická časť diplomovej práce je zameraná na mechanické diferenciály, ich konštrukciu, vlastnosti a potláčanie ich nedostatkov. Taktiež sú tu zahrnuté informácie o svorných diferenciáloch s limitovaným preklzom, o diferenciáloch typu Torsen® a o systémoch torque vectoring-u. Praktická časť je venovaná návrhu podvozku skúšobného modelu, rádiovej komunikácii, riadeniu elektromotorov, programovému vybaveniu ovládača motorov, vývojovým diagramom jednotlivých jazdných režimov, metodike meraniu a vyhodnoteniu merania. Podvozok skúšobného modelu je vybavený vpredu aj vzadu lichobežníkovou nápravou. Komunikácia je riešená dvoma transciever-mi pracujúcimi v pásme 2,4 GHz, pričom pracujú v režime vysielač pripojený k aplikácii na PC a prijímač umiestnený v modeli podvozku. Ten je ďalej vybavený ovládačom motorov VNH2SP30-E, čo je integrovaný obvod s H-mostom. Výsledkom práce je funkčný model podvozku vozidla, ktorý simuluje diferenciál otvorený, diferenciál s limitovaným preklzom a torque vectoring - Elektronický zdroj.

1. diplomové práce

I. Naščák, Ľubomír, 1952-

519.876.5+378.244.6(043)+629.3.027.14
ZV001