BOŽEK, Pavol - PIVARČIOVÁ, Elena. Development of control system of mobile robot with differential drive. In Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji [elektronický zdroj]. ISSN 2391-9361, 2023, vol. 12, issue 2, p. 50-56 [online]. KEGA 006STU-4/2021. Dostupné na internete: <http://www.stegroup.pl/attachments/category/2/05_OK.pdf>