Počet záznamov: 1
Konštrukčný návrh malého dielenského pneumatického manipulátora
SYS 0097088 LBL 00000nlm^^22^^^^^^^^450 005 20181001132920.6 100 $a 20180731d2018 m y0sloc0103 ba 101 0-
$a slo 102 $a SK 135 $a dr 200 1-
$a Konštrukčný návrh malého dielenského pneumatického manipulátora $b elektronický zdroj $f Július Koválik $g vedúca dipl. práce Mária Vargovská 210 $a Zvolen $d 2018 301 $a FEVT-5764-17107 328 $a Diplomová práca, TU Zvolen, FEVT KVAT 330 $a Diplomová práca ponúka prehľad priemyselných robotov a manipulátorov. Zaoberá sa ich konštrukčným riešením - pohonnými jednotkami, uchopovacími hlavicami, snímačmi, hardwarom a softwarom pre riadenie. Práca pozostáva z dvoch hlavných častí, teoretickej a praktickej. Teoretická časť je zameraná na rozdelenie priemyselných robotov a manipulátorov, ich charakteristiku, so zameraním na pneumatické manipulátory. V praktickej časti je navrhnutý pneumatický manipulátor, ktorý bude zaradený do malej dielenskej linky. Navrhnutá je samotná konštrukcia s jednotlivými prvkami zabezpečujúcimi pohyby, kinematika a pneumatická časť manipulátora. Vypracovaný je 3D model manipulátora v programe Solid Works 336 $a Elektronický zdroj. 608 $3 sldk_un_auth*h003285 $a diplomové práce $X theses 610 1-
$9 sldk_un_auth*0018694 $a pneumatické manipulátory $X pneumatic manipulators 610 1-
$9 sldk_un_auth*h000463 $a manipulátory $X manipulators 610 1-
$9 sldk_un_auth*h001821 $a pneumatické mechanizmy $X pneumatic mechanisms 610 1-
$9 sldk_un_auth*h002899 $a konštrukčné návrhy $X construction proposal 610 1-
$9 sldk_un_auth*h000461 $a priemyselné roboty $X industrial robots 675 $a 378.244.6(043) $v 1. stred. $z slo 675 $a 621.865.8-522.7 $v 2.stred $z slo 675 $a 621.8-85 $v 1. stred. $z slo 675 $a 744 $v 1. stred. $z slo 675 $a 621.865.8 $v 1. stred. $z slo 700 -1
$3 sldk_un_auth*0040105 $a Koválik $b Július $4 070 702 -1
$3 sldk_un_auth*0049566 $a Vargovská $b Mária $f 1979- $4 570 $p TUZFTVTA $T Katedra výrobnej a automatizačnej techniky 801 -0
$a SK $b ZV001 $c 20180731 $g AACR2 856 4-
$u http://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=CB067298C42A66D5590FF245693F
Počet záznamov: 1