Segľa, Štefan, 1954- Statické vyváženie manipulátora s pružinovým vyvažovacím mechanizmom / Štefan Segľa, Darina Hroncová. -- obr., tab. -- Lit. - V príspevku je prezentovaný manipulátor na prenášanie bremena s rôznou hmotnosťou. Výsledky optimalizácie ukázali, že pomocou pružinového vyvažovacieho mechanizmu možno efektívne vyvážiť manipulátor, tak aby prídavná vyvažovacia sila operátora bola dostatočne malá pre ľahkú manipuláciu s bremenami rôznej hmotnosti a v dostatočne širokom rozsahu pootočení horizontálneho ramena manipulátora.

In Acta mechanica Slovaca. -- Technická univerzita v Košiciach : Košice. -- ISSN 1335-2393. -- Roč. 6, č. 3 (2002), s. 83-90

I. Hroncová, Darina, 1961-
II. Acta mechanica Slovaca. -- Roč. 6, č. 3 (2002), s. 83-90

621.865.8
ZV001