Pokorný, Peter, 1976- Čo sú hybridné štruktúry? / Peter Pokorný, Ernest Valentovič. -- obr. -- Do 60-tich rokov minulého storočia boli kinematické štruktúry obrábacích strojov sériové. V roku 1968 sa objavila iná filozofia obrábacieho CNC stroja, známa ako HEXAPOD. Šesť teleskopických nôh ukončených guľovými kĺbmi je priamo spojených s platformou s nástrojom a pri zastavených motoroch jej odoberú šesť stupňov voľnosti.

In Strojárstvo. -- MEDIA/ST : Žilina. -- ISSN 1335-2938. -- Roč. 8, č. 2 (2004), s. 52

I. Valentovič, Ernest
II. Strojárstvo. -- Roč. 8, č. 2 (2004), s. 52
ZV001