LOZHKIN, Alexander et al. Elliptical trajectories of mechatronics systems: methods of calculations. In Automatizácia a riadenie v teórii a praxi : workshop odborníkov z univerzít, vysokých škôl a praxe v oblasti automatizácie a riadenia [elektronický zdroj]. - Košice : Technická univerzita v Košiciach, 2016. ISBN 978-80-553-2474-6, s. 15-1-15-13 [CD-ROM]. Grant GZ/TVG 14(01.10) ; VEGA 1/0367/15 ; KEGA 006STU-4/2015.