HELEXA, Milan et al. Autonómna doprava v lesníctve. In Mobilné energetické prostriedky - Hydraulika - Životné prostredie - Ergonómia mobilných strojov : vedecký recenzovaný zborník z XII. Medzinárodnej vedeckej konferencie. - Zvolen : Technická univerzita vo Zvolene, 2023. ISBN 978-80-228-3382-0, s. 44-50. KEGA 007TU Z-4/2023 ; VEGA 1/0364/21.