Počet záznamov: 1
Analýza 3D modelů kolových podvozků mobilních robotů ve fázi navrhování
SYS 0006198 LBL 01658naa^^2200313^^^450 005 20060427141637.0 100 $a 20060217a m y0sloy0103 ba 101 0-
$a cze 102 $a SK 200 1-
$a Analýza 3D modelů kolových podvozků mobilních robotů ve fázi navrhování $d 3D model analysis of wheeled undercarriage of mobile robots in the design phase $f Ladislav Kárník 215 $c obr. 320 $a Res. angl. 330 $a Pred zahájením výroby každého prototypu podvozku mobilného robota je vhodné najskôr preveriť chovanie navrhnutého 3D modelu. K tomu je treba vytvoriť 3D model vhodného polygonu. Polygon predstavuje terén, po ktorom sa bude robot pohybovať včetne možných prekážok, nerovností povrchu a pod. Na základe zvolených metód sa urobí návrh konštrukcie kolesového podvozku pre dopredu definované vnútorné alebo vonkajšie prostredie v závislosti na druhu servisnej úlohy, ktorú bude robot vykonávať. 463 -1
$1 001 sldk_un_cat*0003550 $1 011 $a 1335-2938 $1 200 1 $a Strojárstvo $e mesačník o strojárstve $v Roč. 9, č. 10 (2005), s. 62-63 $1 210 $a Žilina $c MEDIA/ST $d 2005 610 1-
$9 sldk_un_auth*h040188 $a mobilné roboty $X mobile robots 610 1-
$9 sldk_un_auth*h039360 $a kolesové podvozky $X wheel undercarriages 610 1-
$9 sldk_un_auth*h043003 $a 3D modely $X 3D models 610 1-
$9 sldk_un_auth*h008897 $a polygonizácia $X polygonation 675 $a 528.4 $v 1. stred. $z slo 700 -1
$3 sldk_un_auth*p0044782 $a Kárník $b Ladislav $4 070 801 -0
$a SK $b ZV001 $c 20060217 $g AACR2
Počet záznamov: 1