Kárník, Ladislav Analýza 3D modelů kolových podvozků mobilních robotů ve fázi navrhování = 3D model analysis of wheeled undercarriage of mobile robots in the design phase / Ladislav Kárník. -- obr. -- Res. angl. - Pred zahájením výroby každého prototypu podvozku mobilného robota je vhodné najskôr preveriť chovanie navrhnutého 3D modelu. K tomu je treba vytvoriť 3D model vhodného polygonu. Polygon predstavuje terén, po ktorom sa bude robot pohybovať včetne možných prekážok, nerovností povrchu a pod. Na základe zvolených metód sa urobí návrh konštrukcie kolesového podvozku pre dopredu definované vnútorné alebo vonkajšie prostredie v závislosti na druhu servisnej úlohy, ktorú bude robot vykonávať.

In Strojárstvo : mesačník o strojárstve. -- Žilina : MEDIA/ST, 2005. -- ISSN 1335-2938. -- Roč. 9, č. 10 (2005), s. 62-63

I. Strojárstvo : mesačník o strojárstve. -- Roč. 9, č. 10 (2005), s. 62-63

528.4
ZV001