Asymptotic motions of three-parametric robot manipulators
Bakša Ján TUZDFMDG - Katedra matematiky a deskriptívnej geometrie
Dekrét Anton TUZDFMDG - Katedra matematiky a deskriptívnej geometrie
Acta Universitatis Matthiae Belii series Mathematics, Vol. 17. P. 3-19. - Banská Bystrica : Univerzita Mateja Bela, 2010
xcla - ČLÁNKY
https://actamath.savbb.sk/pdf/acta1701.pdf