Počet záznamov: 1
Aplikace víceprstých efektorů u mobilních servisních robotů
SYS 0017821 LBL 00000naa^^22^^^^^^^^450 005 20070511153023.1 100 $a 20070511a m y0sloy0103 ba 101 0-
$a cze 102 $a CZ 200 1-
$a Aplikace víceprstých efektorů u mobilních servisních robotů $f Ladislav Kárník 215 $c obr. 330 $a Konštrukcia viacprstých efektorov môže mať rôzne prevedenia a rozdeľujú sa podľa počtu prstov. Tak sa dajú využívať efektory od dvojprstových až po päťprsté. Kinematická štruktúra prstov vychádza z kinematiky prsta ľudskej ruky a tomu zodpovedá aj počet stupňov voľnosti. 463 -1
$1 001 sldk_un_cat*0014717 $1 011 $a 1335-2938 $1 200 1 $a Strojárstvo $e mesačník o strojárstve $v Roč. 11, č. 2 (2007), s. 54-55 $1 210 $a Žilina $c MEDIA/ST $d 2007 610 1-
$9 sldk_un_auth*h038627 $a servisné roboty $X service robots 610 1-
$9 sldk_un_auth*h040189 $a efektory robotov $X robot effectors 610 1-
$9 sldk_un_auth*h039361 $a využitie robotov $X robot utilization 610 1-
$9 sldk_un_auth*0004285 $a lokomočné ústrojenstvo $X locomotion mechanism 700 -1
$3 sldk_un_auth*p0044782 $a Kárník $b Ladislav $4 070 801 -0
$a SK $b ZV001 $c 20070511 $g AACR2
Počet záznamov: 1