PALKO, Anton - SMRČEK, Juraj. Robotika : koncové efektory pre priemyselné a servisné roboty : navrhovanie - konštrukcia - riešenia. Košice : Technická univerzita v Košiciach, 2004. 272 s. Edícia vedeckej a odbornej literatúry. ISBN 80-8073-218-3.