Počet záznamov: 1
Využitie kvadrokoptéry na snímanie prostredia
SYS 0096558 LBL 00000nlm^^22^^^^^^^^450 005 20180731081728.4 100 $a 20180718d2018 m y0sloc0103 ba 101 0-
$a slo 102 $a SK 135 $a dr 200 1-
$a Využitie kvadrokoptéry na snímanie prostredia $b elektronický zdroj $f Marek Machava $g vedúca bakal. práce Elena Pivarčiová 210 $a Zvolen $d 2018 301 $a FEVT-5762-27742 328 $a Bakalárska práca, TU Zvolen, FEVT KRSAT 330 $a Predkladaná práca je zameraná na bližšie riešenie problematiky konštrukcie a prevádzkovanie bezpilotných strojov za účelom monitorovania terénu. Cieľom práce je zostrojiť funkčný model kvadrokoptéry vybavený FPV kamerou, ktorá je zároveň rozmerovo ale aj po výkonnostnej stránke dostatočne veľká na to, aby niesla ďalšiu dodatočne namontovanú výbavu na monitorovanie terénu. V prvej kapitole práca opisuje kompletnú konštrukciu a oboznámi nás so základnými komponentami potrebnými pre úspešný vzlet kvadrokoptéry. Získame základný znalostný prehľad o každom potrebnom komponente pre úspešné zhotovenie väčších i menších kvadrokoptér. Druhá kapitola práce obsahuje praktickú časť, kde opisuje konfiguráciu riadiacej letovej jednotky, ladenie PID regulácie a všeobecné riadenie kvadrokoptéry. V poslednej časti sú opísané nedostatky kvadrokoptéry, ktoré boli zistené pri testovaní a navrhnuté možné vylepšenia 336 $a Elektronický zdroj. 608 $3 sldk_un_auth*0004092 $a bakalárske práce $X bachelor' theses 610 1-
$9 sldk_un_auth*0039266 $a bezpilotné lietajúce prostriedky $X unmanned aerial vehicles $X UAV 610 1-
$9 sldk_un_auth*0050104 $a kvadrokoptéry $X quadcopters 610 1-
$9 sldk_un_auth*0042561 $a riadiace jednotky $X control units 610 1-
$9 sldk_un_auth*0050105 $a FPV kamery $X FPV cameras 610 1-
$9 sldk_un_auth*0048188 $a PID regulátory $X proportional integral derivative controllers 675 $a 378.22(043) $v 2.stred $z slo 675 $a 681.772 $v 2.stred $z slo 700 -1
$3 sldk_un_auth*0049844 $a Machava $b Marek $4 070 702 -1
$3 sldk_un_auth*p0024439 $a Pivarčiová $b Elena $f 1967- $4 570 $p TUZFTVTA $T Katedra výrobnej a automatizačnej techniky 801 -0
$a SK $b ZV001 $c 20180718 $g AACR2 856 4-
$u http://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=CDDBB9609A69E8CB8FC3D4EAB5E3
Počet záznamov: 1