Machava, Marek Využitie kvadrokoptéry na snímanie prostredia [elektronický zdroj] / Marek Machava ; vedúca bakal. práce Elena Pivarčiová. -- Zvolen, 2018. -- FEVT-5762-27742 - Bakalárska práca, TU Zvolen, FEVT KRSAT - Predkladaná práca je zameraná na bližšie riešenie problematiky konštrukcie a prevádzkovanie bezpilotných strojov za účelom monitorovania terénu. Cieľom práce je zostrojiť funkčný model kvadrokoptéry vybavený FPV kamerou, ktorá je zároveň rozmerovo ale aj po výkonnostnej stránke dostatočne veľká na to, aby niesla ďalšiu dodatočne namontovanú výbavu na monitorovanie terénu. V prvej kapitole práca opisuje kompletnú konštrukciu a oboznámi nás so základnými komponentami potrebnými pre úspešný vzlet kvadrokoptéry. Získame základný znalostný prehľad o každom potrebnom komponente pre úspešné zhotovenie väčších i menších kvadrokoptér. Druhá kapitola práce obsahuje praktickú časť, kde opisuje konfiguráciu riadiacej letovej jednotky, ladenie PID regulácie a všeobecné riadenie kvadrokoptéry. V poslednej časti sú opísané nedostatky kvadrokoptéry, ktoré boli zistené pri testovaní a navrhnuté možné vylepšenia - Elektronický zdroj.

1. bakalárske práce

I. Pivarčiová, Elena, 1967-

378.22(043)+681.772
ZV001