KOMÁK, Martin - PIVARČIOVÁ, Elena. Design of a labyrinth with a mobile robot. In Výrobná a automatizačná technika 2022 : zborník rozšírených abstraktov [elektronický zdroj]. - Zvolen : Technická univerzita vo Zvolene, 2022. ISBN 978-80-228-3326-4, s. 9-10 [CD-ROM]. KEGA 006STU-4/2021.