Petráš, Rudolf, 1985- Riadenie mikromanipulátora na báze informácií z multisenzorov [elektronický zdroj] / Rudolf Petráš ; vedúci práce Jozef Šuriansky. -- Zvolen, 2013. -- FEVT-11104-12254 - Doktorandská dizertačná práca, FEVT TU Zvolen. - Zabezpečenie kvalitných výrobkov si vyžaduje tvorivé riešenie inovačných technológií používaných vo výrobnej technike. Cieľom práce je simulovať magnetické pole, ktoré ovplyvňuje mikrorobota a vytvoriť experimentálny model mikromanipulátora. Na polohovanie mikrorobota sa využili štyri horizontálne a jedna levitačná cievka. Spracoval sa algoritmus na zopínanie cievok, ktoré zabezpečili riadený pohyb mikrorobota. Skonštruoval sa model mikromanipulátora a overila sa správnosť riadenia pohybu mikrorobota po štyroch vybraných dráhach so zadanými podmienkami frekvencie a plnenie PWM levitačnej cievky. Parametre pohybu sa vyhodnotili adekvátnymi štatistickými metódami. Najmenšie odchýlky v pohybe mikrorobota sa dosiahli pri frekvenciách 33 -- 37 Hz PWM signálu. Najväčšie odchýlky boli pri frekvenciách 18 -- 22 Hz. V tomto frekvenčnom pásme sa dosiahla aj najvyššia rýchlosť mikrorobota. - Elektronický zdroj.

1. dizertácie

I. Šuriansky, Jozef, 1954-

(043.3)+537.612.2+007.52
ZV001