Hatala, Lukáš Návrh automatického pneumatického manipulátora [elektronický zdroj] / Lukáš Hatala ; vedúca práce Mária Krajčovičová. -- Zvolen, 2014. -- FEVT-5763-13155 - Diplomová práca, TU Zvolen, FEVT KDSZ - Diplomová práca sa zaoberá návrhom automatického pneumatického manipulátora. Na začiatku práca oboznamuje čitateľa s prehľadom automatických manipulátorov. Je urobené porovnanie troch vybraných firiem KUKA, FANUC a ABB. Každá z týchto firiem sa zaoberá veľkým množstvom manipulátorov preto je základnou požiadavkou maximálna nosnosť. Nasleduje porovnanie týchto manipulátorov, z ktorých má najviac plusov manipulátor firmy KUKA. Ďalším bodom je rozbor manipulátora a to od transportu, spôsobu transportu a zisťovanie ťažiska pre bezpečnú manipuláciu so manipulátorom. Montovať tento manipulátor je možné na betónový základ alebo na strop či vedenie. K týmto montážam sú poskytnuté aj minimálne rozmery montážnej základne a príslušenstva pre ukotvenie. Veľký dôraz sa kladie aj na koncové efektory, ktoré slúžia či už na manipuláciu, výrobku alebo kontrolu. Smerodajným bodom je metodika vypracovania konštrukčného návrhu. Nasleduje samotný konštrukčný návrh, kde sa manipulátor postupne rozdelil na jednotlivé ramená, vypočítali sa z toho reakcie v podperách. Navrhovala sa veľkosť skrutiek uchytenia adaptéra a veľkosť závesných skrutiek, ktoré sú nepredstaviteľným prvkom pri preprave manipulátora. V práci je navrhnutý tiež pneumatický obvod, ktorý je neoddeliteľnou časťou manipulátora. - Elektronický zdroj.

1. diplomové práce

I. Krajčovičová, Mária, 1979-

378.244.6(043)+531.1+744+621.865.8-522.7+621.865.8
ZV001