Pekárová, Tereza Vplyv vegetačného obdobia na polohovú presnosť a kvalitu výstupov dát získaných diaľkovo ovládaným leteckým systémom [elektronický zdroj] / Tereza Pekárová ; vedúci dipl. práce Martin Mokroš. -- Zvolen, 2019. -- LF-5771-27518 - Diplomová práca, TU Zvolen, LF KHÚLG - V súčasnosti, v dobe, keď technologický vývoj napreduje rýchlym tempom v pred sa inovácie a pokrok v zdokonaľovaní a vo vývoji dostavuje aj do oblasti lesníctva. Mapovanie ťažko prístupných a nebezpečných častí lesov metódami zemského prieskumu je náročnou úlohou. Tento problém môže úplne alebo aspoň čiastočne vyriešiť techniky diaľkového snímania. Prelom v tejto oblasti sú bezpilotné lietadlá (UAV), ktoré poskytujú údaje na požiadanie a s ich vysokou flexibilitou sú na vrchole v porovnaní s inými technikami diaľkového snímania. Klasické georeferencovanie snímok, ktoré sú získané za pomoci UAV zahŕňajú aj použitie pozemných kontrolných bodov (GCP), čo výrazne znižuje efektivitu a výhody rýchleho mapovania v odľahlých oblastiach. Cieľom práce bolo vyhodnotiť presnosť kinematiky v reálnom čase/post spracovaná kinematika (RTK/PPK) riešenia používaného s UAV na snímanie pozícií pomocou post-spracovaných a korigovaných meraní globálnymi navigačnými satelitnými systémami (GNSS). Na porovnanie tohto riešenia s prístupmi zahŕňajúcimi GCP boli vyhodnotené presnosti dvoch návrhov nastavení GCP (4 GCP a 9 GCP). Do úvahy sme brali a vyhodnotili aj iné faktory ovplyvňujúce presnosť ako letové modely (kombinované alebo individuálne), typ fotogrametrického produktu (DEM, ortoobrazy a bodový mrak) vegetačné stavy porastov. V práci sme porovnávali RMS chyby polohovej presnosti a vplyv vegetačného a nevegetačného obdobia na jednom území, ktoré bolo horizontálne rôznorodé (tráva, cesty, stromové porasty a kry). Snímky som spracovala som v programe AgisoftMetashape Profesional. Následne sme porovnávali polohu jednotlivých bodov nameraných v teréne s polohami bodov určenými na snímkach. Takto sme určili RMS chybu v horizontálnom (X a Y) a vertikálnom (Z) smere a celkové RMS chyby. Celková RMS chyba vo vegetačnom období predstavovala 0,118 m ≅ 11,8 cm; v nevegetačnom období 0,193 m ≅ 19 cm. Zároveň sme jednotlivé chyby porovnávali pomocou párového t-Testu. Na základe t-Testov vieme určiť či vegetačné obdobie malo štatisticky signifikantný vplyv na polohovú presnosť - Elektronický zdroj.

1. diplomové práce

I. Mokroš, Martin, 1984-

378.244.6(043)+528.7+528.3
ZV001