HELEXA, Milan. Využitie taktilných snímačov v oblasti výskumu kontaktných úloh pneumatikových kolies s pevnou podložkou. In Mobilné energetické prostriedky - Hydraulika - Životné prostredie - Ergonómia mobilných strojov : vedecký recenzovaný zborník. - Zvolen : Technická univerzita vo Zvolene, 2015. ISBN 978-80-228-2786-7, s. 17-24. KEGA 019TU Z-4/2015.