Počet záznamov: 1
Využitie kamerových systémov pre navádzanie robotov
SYS 0124963 LBL 00000nlm^^22^^^^^^^^450 005 20241028131028.1 100 $a 20240904d2024 m y0sloc0103 ba 101 0-
$a slo 102 $a SK 135 $a dr 200 1-
$a Využitie kamerových systémov pre navádzanie robotov $b elektronický zdroj $f Juraj Kán $g vedúci bakal. práce Mária Hrčková 210 $a Zvolen $d 2024 301 $a FT-104082-19316 328 $a Bakalárska práca, TU Zvolen, FT KVAT 330 $a Táto bakalárska práca rozoberá rôzne možnosti riešenia problematík spojených s návrhom automatizovaného pracoviska s využitím robotických zariadení navádzaných kamerovým systémom. V prvej polovici obsahuje táto práca prehľad kamerových systémov využívaných pre automatizáciu výrobných procesov, ich odlišnosti, výhody a nevýhody a niekoľko príkladov ich možného využitia pri automatizácii. V druhej polovici podrobne opisuje postup návrhu pracoviska, ktoré využíva kamerové systémy pre navádzanie robotického manipulačného zariadenia na vykonanie zadanej úlohy. Opisuje proces výberu jednotlivých zariadení vhodných na vykonávanie danej úlohy a ich vhodné umiestnenie v danom pracovisku. Okrem výberu zariadení v pracovisku sa čiastočne zaoberá aj návrhom konštrukcie pracoviska a jeho zabezpečením voči vniknutiu osôb ku pohyblivým častiam procesu. 336 $a Elektronický zdroj. 608 $3 sldk_un_auth*0004092 $a bakalárske práce $X bachelor' theses 610 1-
$9 sldk_un_auth*h042116 $a kamerové systémy $X camera systems 610 1-
$9 sldk_un_auth*h038307 $a robotické zariadenia $X robotic machinery 610 1-
$9 sldk_un_auth*h001690 $a automatizácia $X automation 610 1-
$9 sldk_un_auth*h038896 $a strojové videnie $X machine vision 610 1-
$9 sldk_un_auth*h002511 $a roboty $X robots 675 $a 621.397.7 $v 2. stred. $z slo 675 $a 681.5 $v 1. stred. $z slo 675 $a 621.865.8 $v 1. stred. $z slo 675 $a 378.22(043) $v 2.stred $z slo 700 -1
$3 sldk_un_auth*0065533 $a Kán $b Juraj $4 070 702 -1
$3 sldk_un_auth*p0046166 $a Hrčková $b Mária $f 1964- $4 570 $p TUZFTVTA $T Katedra riadenia strojov a automatizačnej techniky 801 -0
$a SK $b ZV001 $c 20240904 $g AACR2 856 4-
$u https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=C1EFC3B1039AA8EF96E3FFAFAF84
Počet záznamov: 1