Robtep '99 : automatizácia-robotika v teórii a praxi. Zborník referátov-4. Celoštátna konferencia s medzinárodnou účasťou 10.-11.11.1999 Prešov Slovenská republika= Automatization-robotics in theory and practice. Proceedings-4th International Conference. Košice : Strojnická fakulta TU Košice, 1999. 391 s. ISBN 80-7099-453-3.