Koleda, Peter, 1984- Modelovanie a simulácia mechatronického systému podľa definovaných kritérií / Peter Koleda ; vedúci práce Ľubomír Naščák. -- Zvolen, 2012. -- FEVT-11104-5817 - Doktorandská dizertačná práca, FEVT TU Zvolen. - Predkladaná dizertačná práca je zameraná na opis metód používaných pri modelovaní systémov s dôrazom na modelovanie mechatronického systému s krížovým stolom. V teoretickej časti je rozobraná problematika interpolácie, modelovania a simulácie a opis najpoužívanejších softvérových nástrojov pre ich realizáciu. Zvolený mechatronický systém je analyzovaný po jednotlivých komponentoch, z ktorých sa skladá, pričom je postupne odvodené aj zostavenie ich modelov. Simulácie a experimenty vykonané na reálnom systéme a na modeloch pomocou softvérových nástrojov programu MatLab poukazujú na dynamické správanie sa modelovaného objektu a umožňujú overenie podobnosti modelu a originálu. V experimentálnej časti je práca venovaná interpolácii spojitých dvojrozmerných trajektórií, najmä lineárnych a kružnicových, a ich optimalizácii z hľadiska dĺžky vhodnými optimalizačnými metódami. Vybrané interpolačné algoritmy sú testované na reálnom polohovacom systéme tvorenom laboratórnym modelom krížového stola, pričom generované trajektórie sa porovnávajú s ich ideálnym tvarom. V závere práce je poukázané na vedecké a praktické prínosy v rámci vyšetrovanej problematiky. - Elektronický zdroj.

1. dizertácie

I. Naščák, Ľubomír, 1952-

(043.3)+621:004.896
ZV001