Kuchta, Peter Zisťovanie výšky stromov pomocou leteckej fotogrametrie s použitím diaľkovo ovládaného leteckého systému [elektronický zdroj] / Peter Kuchta ; vedúci dipl. práce Martin Mokroš. -- Zvolen, 2017. -- LF-104162-25618 - Diplomová práca, TU Zvolen, LF KHÚLG - V súčasnej dobe charakteristickej napredovaním a rozvojom technológií, pozorujeme veľký pokrok vo vývoji a zdokonaľovaní sa aj v oblasti komerčných bezpilotných leteckých zariadení. Zariadenia označované ako UAV (z angl. Unmanned aerial vehicle) predstavujú novú platformu diaľkovo ovládaných leteckých systémov, ktoré sú čoraz častejšie v poslednom desaťročí využívané pri zbere rôznych dát v lesníckom výskume. Vďaka vlastnostiam a možnosti adaptácie rôznych senzorov, disponujú širokou škálou ich nasadenia v rôznych činnostiach. Medzi najčastejšie sa používajúce patria zariadenia, ktorých pohyb sa uskutočňuje pomocou štyroch rotačných vrtúľ, pričom ide o vertikálny spôsob vzletu a pristávania. Ďalšiu početnú skupinu predstavujú takzvané "krídla", ide o špecifickú skupinu zariadení, ktorých pohyb sa podstatne odlišuje od predošlej skupiny a funguje na princípe vztlaku krídla, pričom ich vzlet prebieha buď z odpaľovacej rampy alebo hodom z ruky. Zisťovanie výšok vopred zadefinovaných stromov sa uskutočňovalo na základe snímok vyhotovených zariadeniami DJI Phantom 3 Professional a UX5 Trimble. Snímkovacie lety prebiehali na rovnakých plochách, pričom snímky vyhotovené s UX5 Trimble boli vyhotovené fotoaparátom s rozlíšením 16 megapixelov, oproti snímkam vyhotovených DJI Phantom Professional, ktoré dosahovali menšiu hodnotu v podobe 12 megapixelov. Získané výstupy sme následne spracovali použitím softvérových riešení Agisoft PhotoScan Professional a ArcGis verzie 10.2. Takto získané výsledky sme porovnali s hodnotami nameranými pomocou výškomeru Vertex a určili vyplývajúce hodnoty stredných kvadratických chýb RMSE pre DJI 3,3 m a UX5 2,6 m - Elektronický zdroj.

1. diplomové práce

I. Mokroš, Martin, 1984-

378.244.6(043)+528.7(203)+528.7+528.77/.8+630
ZV001