JANEČEK, Adolf - MIKLEŠ, Milan - MRAČNA, Viliam. Využití principu minimaxu v optimalizaci řízení nasazení mobilních terénních systemů. In Mobilné energetické prostriedky - Hydraulika - Životné prostredie - Ergonómia mobilných strojov : zborník z medzinárodnej vedeckej konferencie Zvolen, 20. september 2007. - Zvolen : Technická univerzita vo Zvolene, 2007. ISBN 978-80-228-1750-9, s. 58-64. VEGA 1/3534/06.