VARGOVSKÁ, Mária - PIVARČIOVÁ, Elena - HATALA, Lukáš. Dopredná kinematika pri riešení polohy koncového bodu manipulátora. In Výrobná a automatizačná technika 2022 : zborník rozšírených abstraktov [elektronický zdroj]. - Zvolen : Technická univerzita vo Zvolene, 2022. ISBN 978-80-228-3326-4, s. 24-29 [CD-ROM]. KEGA 006STU-4/2021.