Králik, Marián, 1953- Prístupy riešenia bezkolíznej dráhy robota / Marián Králik. -- obr. -- Problém kolízií v robotizovanom pracovisku je aktuálnou témou v robotike. Riešenie úlohy komplikujú dva problémy. Prvý poukazuje, že ide o úlohu dynamického typu. Je potrebné rozoberať pohyb v okolí prekážky pri zohľadnení nepresností, zmien činnosti robota v čase a pod. Druhý problém súvisí s obmedzeným časom analýzy pohybu, v dôsledku čoho je ťažké rozdeliť etapy detekcie prekážok a plánovania trajektórií.

In Strojárstvo : mesačník o strojárstve. -- Žilina : MEDIA/ST, 2009. -- ISSN 1335-2938. -- Roč. 13, č. 7-8 (2009), s. 72-73

I. Strojárstvo : mesačník o strojárstve. -- Roč. 13, č. 7-8 (2009), s. 72-73

007.52+621.865.8
ZV001