Štollmann, Vladimír, 1956- Sterowanie linearne robotów naziemnych / Vladimír Štollmann. -- Obr. -- Res. angl., poľ. Lit. - Článok sa zaoberá navigáciou lesných robotov kolesových, pásových a kráčajúcich. V prostredí, v ktorom je známa poloha prekážok, sa vyberajú orientačné body trajektórie. Systém diaľkového ovládania robota vygeneruje súvislú trajektóriu, ktorá predstavuje požadovanú dráhu pohybu robota. Zvláštna pozornosť je v článku venovaná generovaniu trajektórie metódou lineárnej interpolácie.

In Prace Komisji nauk rolniczych, leśnych i weterynaryjnych PAU. -- Kraków : Polska Akademia Umiejętności, 2007. -- ISSN 1733-5183. -- Nr. 9 (2007), s. 177-183

I. Prace Komisji nauk rolniczych, leśnych i weterynaryjnych PAU. -- Nr. 9 (2007), s. 177-183

621.865.8
ZV001