Počet záznamov: 1
Kinematic control of redundant knuckle booms
SYS 0055598 LBL 00000naa^^22^^^^^^^^450 005 20120127124910.8 100 $a 20120127a m y0sloy0103 ba 101 0-
$a eng 102 $a US 200 1-
$a Kinematic control of redundant knuckle booms $f Björn Löfgren, Jan Wikander 215 $c Graf., obr. 320 $a Res. angl. Lit. 330 $a Štúdia popisuje kinematické riešenie ovládania hydraulickej ruky u lesných strojov pri zavádzaní automatizácie. Cieľom bolo vyvinúť stratégiu pre maximálnu nosnosť, vhodnú pre počítačovo riadenú hydraulickú ruku, ktorá je redundantná. 463 -1
$1 001 sldk_un_cat*0038609 $1 011 $a 1494-2119 $1 200 1 $a International journal of forest engineering $v Vol. 20, no. 1 (2009), s. 22-30 $1 210 $a Madison $c Forest Products Society $d 2009 541 1-
$a Kinematické ovládanie redundantnej hydraulickej ruky 610 1-
$9 sldk_un_auth*h030585 $a hydraulické ruky $X hydaulic hands 610 1-
$9 sldk_un_auth*h000484 $a kinematika $X kinematics 610 1-
$9 sldk_un_auth*h039470 $a hydraulické manipulátory $X hydraulic manipulators 610 1-
$9 sldk_un_auth*h001688 $a lesné stroje $X forestry machines 610 1-
$9 sldk_un_auth*h011364 $a forwardery $X forwarders 675 $a 531.1 $v 1. stred. $z slo 675 $a 621.865-82 $v 1. stred. $z slo 675 $a 630*36/*37 $v 1. stred. $z slo 700 -1
$3 sldk_un_auth*0027465 $a Löfgren $b Björn $4 070 701 -1
$3 sldk_un_auth*0027466 $a Wikander $b Jan $4 070 801 -0
$a SK $b ZV001 $c 20120127 $g AACR2
Počet záznamov: 1