Počet záznamov: 1
Generovanie trajektórie pomocou neurónovej siete
SYS 0063439 LBL 00000nam^^22^^^^^^^^450 005 20130207112222.6 100 $a 20121015a m y0sloc0103 ba 101 $a slo 102 $a SK 200 1-
$a Generovanie trajektórie pomocou neurónovej siete $d Trajectory generation using neural network $f Peter Koleda, Ľubomír Naščák 215 $c Obr. 320 $a Lit. 330 $a Trajektória generovaná použitím uvedenej metódy spĺňa požiadavku minimálnej dĺžky, ktorá býva často najdôležitejším parametrom pri premiestnení pracovných nástrojov priemyselných manipulátorov. Skúmané statické a dynamické prostredie s prekážkou tvaru U ilustruje správanie sa zvolenej neurónovej siete v podobných elementárnych prípadoch. 463 -1
$1 001 sldk_un_cat*0060439 $1 011 $a 1336-4472 $1 200 1 $a Acta facultatis technicae $e vedecký časopis Fakulty environmentálnej a výrobnej techniky $v Roč. 17, č. 1 (2012), s. 43-49 610 $9 sldk_un_auth*h003800 $a generovanie $X generation 610 $9 sldk_un_auth*0003398 $a trajektórie $X trajectories 610 $9 sldk_un_auth*h000463 $a manipulátory $X manipulators 610 $9 sldk_un_auth*h003610 $a neurónové siete $X neuron networks 675 $a 681.3.068 $v 1. stred. $z slo 675 $a 004.032.26 $v 2.stred $z slo 675 $a 621.865.8 $v 1. stred. $z slo 700 -1
$3 sldk_un_auth*0009497 $a Koleda $b Peter $f 1984- $p TUZFTVTA $4 070 $T Katedra riadenia strojov a automatizačnej techniky 701 -1
$3 sldk_un_auth*p0017621 $a Naščák $b Ľubomír $f 1952- $p TUZFTVTA $4 070 $T Katedra riadenia strojov a automatizačnej techniky 801 -0
$a SK $b ZV001 $c 20121015 $g AACR2
Počet záznamov: 1