Počet záznamov: 1
Riešenie inverznej úlohy kinematiky robota
SYS 0069167 LBL 00000naa^^22^^^^^^^^450 005 20131029145957.4 100 $a 20131029a m y0sloy0103 ba 101 0-
$a slo 102 $a SK 200 1-
$a Riešenie inverznej úlohy kinematiky robota $f Martin Hudec 215 $c obr. 330 $a Pri riešení inverznej úlohy kinematiky robota existujú dve základné úlohy. Úloha, pri ktorej sú známe jednotlivé zovšeobecnené súradnice a hľadá sa poloha a orientácia koncového bodu je tzv. priama úloha kinematiky. Opačná úloha, keď je známa poloha a orientácia koncového bodu a hľadajú sa jednotlivé zovšeobecnené súradnice, sa nazýva inverzná úloha kinematiky. 463 -1
$1 001 sldk_un_cat*0065779 $1 011 $a 1335-2938 $1 200 1 $a Strojárstvo $e mesačník o strojárstve $v Roč. 17, č. 6 (2013), s. 88-89 $1 210 $a Žilina $c MEDIA/ST $d 2013 610 1-
$9 sldk_un_auth*h000461 $a priemyselné roboty $X industrial robots 610 1-
$9 sldk_un_auth*0034304 $a kinematika robota $X kinematics of industrial robot 610 1-
$9 sldk_un_auth*0034305 $a inverzná úloha kinematiky $X inverse kinematics 675 $a 621.865.8 $v 1. stred. $z slo 700 -1
$3 sldk_un_auth*0034301 $a Hudec $b Martin $f 1986- $4 070 801 -0
$a SK $b ZV001 $c 20131029 $g AACR2
Počet záznamov: 1