Hudec, Martin, 1986- Riešenie inverznej úlohy kinematiky robota / Martin Hudec. -- obr. -- Pri riešení inverznej úlohy kinematiky robota existujú dve základné úlohy. Úloha, pri ktorej sú známe jednotlivé zovšeobecnené súradnice a hľadá sa poloha a orientácia koncového bodu je tzv. priama úloha kinematiky. Opačná úloha, keď je známa poloha a orientácia koncového bodu a hľadajú sa jednotlivé zovšeobecnené súradnice, sa nazýva inverzná úloha kinematiky.

In Strojárstvo : mesačník o strojárstve. -- Žilina : MEDIA/ST, 2013. -- ISSN 1335-2938. -- Roč. 17, č. 6 (2013), s. 88-89

I. Strojárstvo : mesačník o strojárstve. -- Roč. 17, č. 6 (2013), s. 88-89

621.865.8
ZV001