Počet záznamov: 1
Bezkontaktné polohovanie magnetického objektu s využitím levitácie
SYS 0069302 LBL 00000naa^^22^^^^^^^^450 005 20131106154401.3 100 $a 20131012a m y0sloc0103 ba 101 $a slo $d eng 102 $a SK 200 1-
$a Bezkontaktné polohovanie magnetického objektu s využitím levitácie $d Contactless positioning of a magnetic object based on levitation $f Rudolf Petráš, Jozef Šuriansky 215 $c Obr., tab. 320 $a Lit. 330 $a Článok sa zaoberá riadeným pohybom mikrorobota, ktorý získava energiu magnetickým poľom. Navrhol sa algoritmus riadenia zapínania cievok na cielený pohyb mikrorobota. Senzory pohybu sú zabezpečené pomocou kamery. Mikrorobot môže plniť ciele pomocou magnetického poľa a naprogramovaného pohybu vo výrobnom procese, v priestoroch, ktoré sú pre človeka priestorovo neprístupné a zdravotne nebezpečné. 463 -1
$1 001 sldk_un_cat*0068801 $1 011 $a 1336-4472 $1 200 1 $a Acta facultatis technicae $e vedecký časopis Fakulty environmentálnej a výrobnej techniky $v Roč. 18, č. 1 (2013), s. 141-149 610 $9 sldk_un_auth*0026506 $a mikroroboti $X microrobots 610 $9 sldk_un_auth*h040310 $a magnetické pole $X magnetic field 610 $9 sldk_un_auth*0026504 $a mikropolohovanie $X micropositioning 610 $9 sldk_un_auth*0034041 $a riadenie pohybu $X control movement 675 $a 537.612.2 $v 1. stred. $z slo 700 -1
$3 sldk_un_auth*0025619 $a Petráš $b Rudolf $f 1985- $p TUZFTVTA $4 070 $T Katedra výrobnej a automatizačnej techniky 701 -1
$3 sldk_un_auth*p0036423 $a Šuriansky $b Jozef $f 1954- $p TUZFTVTA $4 070 $T Katedra výrobnej a automatizačnej techniky 801 -0
$a SK $b ZV001 $c 20131012 $g AACR2
Počet záznamov: 1