Počet záznamov: 1
Konštrukčný návrh manipulátora s univerzálnym kĺbom a jeho aplikácia v priemyselnom prostredí
SYS 0097072 LBL 00000nlm^^22^^^^^^^^450 005 20180911082204.9 100 $a 20180731d2018 m y0sloc0103 ba 101 0-
$a slo 102 $a SK 135 $a dr 200 1-
$a Konštrukčný návrh manipulátora s univerzálnym kĺbom a jeho aplikácia v priemyselnom prostredí $b elektronický zdroj $f Michal Paška $g vedúci dipl. práce Marián Kučera 210 $a Zvolen $d 2018 301 $a FEVT-5763-16952 328 $a Diplomová práca, TU Zvolen, FEVT KMSD 330 $a Diplomová práca sa zaoberá problematikou sériových paralelných kinematických štruktúr s dôrazom na Delta roboty, popisom ich výhod a nevýhod, uplatnením paralelných kinematických štruktúr v praxi a následným konštrukčným návrhom manipulátora s univerzálnym kĺbom. Práca je rozdelená do niekoľkých kapitol, v ktorých sú opísané používané kinematické štruktúry s príkladmi ich použitia, história a súčasný prehľad Delta robotov, zvolenie kinematickej schémy, vytvorenie hodnotovej analýzy a následným vytvorením konštrukčného návrhu s pevnostnými výpočtami a pevnostnými analýzami jednotlivých častí Delta robota, určenie jeho pracovného priestoru a v poslednej časti je popísané hodnotenie navrhnutého riešenia s opisom jeho výhod a nedostatkov 336 $a Elektronický zdroj. 608 $3 sldk_un_auth*h003285 $a diplomové práce $X theses 610 1-
$9 sldk_un_auth*h041946 $a kinematické štruktúry $X kinematic structures 610 1-
$9 sldk_un_auth*h000463 $a manipulátory $X manipulators 610 1-
$9 sldk_un_auth*h002899 $a konštrukčné návrhy $X construction proposal 610 1-
$9 sldk_un_auth*h000461 $a priemyselné roboty $X industrial robots 675 $a 378.244.6(043) $v 1. stred. $z slo 675 $a 744 $v 1. stred. $z slo 675 $a 621.865.8 $v 1. stred. $z slo 700 -1
$3 sldk_un_auth*0040076 $a Paška $b Michal $4 070 702 -1
$3 sldk_un_auth*p0016809 $a Kučera $b Marián $f 1974- $4 570 $p TUZFTMS $T Katedra mechaniky, strojníctva a dizajnu 801 -0
$a SK $b ZV001 $c 20180731 $g AACR2 856 4-
$u http://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=CB067298C42A66D5590FF045693F
Počet záznamov: 1