Možnosti programovania priemyselných robotov

Čierťažský, Roman, 1980- Možnosti programovania priemyselných robotov [elektronický zdroj] / Roman Čierťažský ; vedúci bakal. práce Pavol Koleda. -- Zvolen, 2020. -- FT-104081-21029 - Bakalárska práca, TU Zvolen, FT KVAT - Táto bakalárska práca sa zaoberá programovaním pohybov dvoch priemyselných robotov od firiem FANUC a ABB. Jej cieľom je na jednoduchých príkladoch porovnať online a offline programovanie týchto robotov. V úvode sú popísané technické parametre a príslušenstvo a v krátkosti spomenutá história týchto spoločností súvisiaca s robotikou. V ďalších kapitolách sa bude venovať predstaveniu konkrétnych robotických programovacích jazykov každého robota s ukážkami príkazov a pohybových inštrukcií. Taktiež bude opísaný postup online programovania a postup programovania pomocou offline programovacích softvérov určených pre prácu na PC, a predvedenie jednoduchých pohybových inštrukcií v týchto programoch. Na záver je porovnanie a zhodnotenie týchto jednotlivých možností programovania - Elektronický zdroj.

1. bakalárske práce

I. Koleda, Pavol, 1984-

007.52+378.22(043)+621.865.8+681.3.06+004.4
ZV001