Počet záznamov: 1
Návrh pohonu robotov a manipulátorov na základe metódy konečných prvkov
SYS 0122066 LBL 00000naa^^22^^^^^^^^450 005 20231123152816.3 100 $a 20231123a m y0sloy0103 ba 101 0-
$a slo 102 $a SK 200 1-
$a Návrh pohonu robotov a manipulátorov na základe metódy konečných prvkov $f Vanessa Prajová, Tibor Krenický, Pavol Božek 215 $c Obr., tab. 330 $a Asynchrónne motorý sú sľubným trendom v oblasti pohonu robotov a ramien, pre ich vysokú spoľahlivosť, nízke náklady a absenciu permanentných magnetov. Zároveň sa za jeden z hlavných trendov vo vývoji elektrických pohonov považuje aplikácia bezsenzorových riadiacich systémov, ktorá umožňuje znížiť náklady na elektrický pohon, tým že sa upustí od mechanických snímačov súradníc elektromotora. 463 -1
$1 001 sldk_un_cat*0119987 $1 011 $a 1335-2938 $1 200 1 $a Strojárstvo $e mesačník o strojárstve $v Roč. 27, č. 7-8 (2023), s. 79-81 $1 210 $a Žilina $c MEDIA/ST $d 2023 610 1-
$9 sldk_un_auth*h000394 $a pohonné systémy $X propulsion systems 610 1-
$9 sldk_un_auth*h002511 $a roboty $X robots 610 1-
$9 sldk_un_auth*h000463 $a manipulátory $X manipulators 610 1-
$9 sldk_un_auth*h001814 $a pohony $X drives 610 1-
$9 sldk_un_auth*h002853 $a metóda konečných prvkov $X finite element method $X FEM 675 $a 621.394.662 $v 1. stred. $z slo 675 $a 621.865.8 $v 1. stred. $z slo 675 $a 519.63 $v 1. stred. $z slo 700 -1
$3 sldk_un_auth*0013400 $a Prajová $b Vanessa $f 1970- $p STU $4 070 $T Slovenská technická univerzita v Bratislave 701 -1
$3 sldk_un_auth*0045752 $a Krenický $b Tibor $4 070 701 -1
$3 sldk_un_auth*p0038574 $a Božek $b Pavol $f 1954- $p STU $4 070 $T Slovenská technická univerzita v Bratislave 801 -0
$a SK $b ZV001 $c 20231123 $g AACR2
Počet záznamov: 1