Počet záznamov: 1
Efektory robotov pre presné a mikro-manipulačné operácie
SYS r050505 LBL ^^^^^nam^^22^^^^^^^^450^ 005 20030430145846.0 100 $a 20030430j RRRRm y0sloc0103 ba 101 0-
$a slo 102 $a SK 200 1-
$a Efektory robotov pre presné a mikro-manipulačné operácie $f Štefan Havlík, Martin Jeckel 215 $c obr., tab. 320 $a Lit. 330 $a Hlavnou motiváciou pre vývoj a zavádzanie robotických systémov do výrobných technológií bolo nahradenie ťažkej, monotónnej alebo nebezpečnej práce programovateľnými strojmi. Samostatné smery dnes predstavuje mikro a noano-robotika, medicínska a mobilná robotika. V článku sa opisuje koncepcia riešenia efektorov (uchopovačov) s pružnými kĺbmi pre presné uchopovanie, prípadne riadenie sily zovretia aktívnych prvkov. 463 -1
$1 001 sldk_un_cat*sg980387_2002_002_004 $1 011 $a 1335-2393 $1 200 1 $a Acta mechanica Slovaca $v Roč. 6, č. 4 (2002), s. 85-94 $1 210 $a Technická univerzita v Košiciach $c Košice 610 0-
$9 sldk_un_auth*h001809 $a robotizované systémy $X robotic systems 610 0-
$a robotika $9 sldk_un_auth*h000907 $X robotics 610 0-
$a efektory robotov $9 sldk_un_auth*h040189 $X robot effectors 610 0-
$a operácie mikro-manipulačné $9 sldk_un_auth*h040190 610 0-
$a presnosť uchopenia $9 sldk_un_auth*h040191 610 0-
$a sily zovretia $9 sldk_un_auth*h040192 675 $a 007.52 675 $a 007.52 700 -1
$a Havlík $b Štefan $3 sldk_un_auth*p0047180 $4 070 701 -1
$a Jeckel $b Martin $3 sldk_un_auth*p0047181 $4 070 801 -0
$a SK $b ZV001 $c 20030430 $g AACR2
Počet záznamov: 1