Havlík, Štefan Efektory robotov pre presné a mikro-manipulačné operácie / Štefan Havlík, Martin Jeckel. -- obr., tab. -- Lit. - Hlavnou motiváciou pre vývoj a zavádzanie robotických systémov do výrobných technológií bolo nahradenie ťažkej, monotónnej alebo nebezpečnej práce programovateľnými strojmi. Samostatné smery dnes predstavuje mikro a noano-robotika, medicínska a mobilná robotika. V článku sa opisuje koncepcia riešenia efektorov (uchopovačov) s pružnými kĺbmi pre presné uchopovanie, prípadne riadenie sily zovretia aktívnych prvkov.

In Acta mechanica Slovaca. -- Technická univerzita v Košiciach : Košice. -- ISSN 1335-2393. -- Roč. 6, č. 4 (2002), s. 85-94

I. Jeckel, Martin
II. Acta mechanica Slovaca. -- Roč. 6, č. 4 (2002), s. 85-94

007.52+007.52
ZV001