Antropomorfní chapadla

Kárník, Ladislav Antropomorfní chapadla / Ladislav Kárník. -- obr. -- Antropomorfné (viacprsté) chápadlá sa využívajú v rôznych typoch mobilných robotov. Jedná sa o uchopovacie zariadenie, ktoré sa dá upevniť na koncový člen manipulačnej nástavby servisného robota, alebo sa využíva ako umelá ruka pri dvojnohých kráčajúcich robotoch. Svojou konštrukciou sa podobajú ľudskej ruke. Využívajú sa na uchopovanie predmetov všeobecného tvaru. Ďalšou výhodou je možnosť manipulácie s objektom v rámci jedného uchopenia.

In Strojárstvo. -- MEDIA/ST : Žilina. -- ISSN 1335-2938. -- Roč. 7, č. 6 (2003), s. 48-49

I. Strojárstvo. -- Roč. 7, č. 6 (2003), s. 48-49

621.865.8
ZV001