Počet záznamov: 1
Analysis of control and correction options of mobile robot trajectory by an inertial navigation system
SYS 0019995 LBL 00000nla^^22^^^^^^^^450 005 20240403090416.2 014 $a 000424040600001 $2 CCC 014 $a 000424040600001 $2 WOS 014 $a 2-s2.0-85041411403 $2 SCOPUS 017 70
$a 10.1177/1729881418755165 $2 DOI 035 $a biblio/70370 $2 CREPC2 100 $a 20130424d łłłłm y0sloc0103 ba 101 0-
$a eng 102 $a GB 200 1-
$a Analysis of control and correction options of mobile robot trajectory by an inertial navigation system $f Elena Pivarčiová ... [et al.] 215 $c Graf., obr. 301 $a KEGA 003TU Z-4/2016 ; KEGA 006STU-4/2015 ; VEGA 1/0367/15 ; VEGA 1/0504/17 ; ITMS 26220120045 303 $a Popis urobený: 20180222 305 $a Zverejnené na internete: 20180131 315 $a CCC, WOS, SCOPUS 463 -1
$1 001 sldk_un_cat*0094294 $1 011 $a 1729-8814 $1 200 1 $a International journal of advanced robotic systems $b elektronický zdroj $v Vol. 15, no. 1 (2018), [15] p. [online] 541 1-
$a Analýza možností riadenia a korekcie trajektórie mobilných robotov inerciálnym navigačným systémom 610 $9 sldk_un_auth*0039565 $a inerciálne navigačné systémy $X inertial navigation systems 610 $9 sldk_un_auth*0003398 $a trajektórie $X trajectories 610 $9 sldk_un_auth*h002511 $a roboty $X robots 675 $a 621.865.8 $v 1. stred. $z slo 701 -1
$3 sldk_un_auth*p0024439 $a Pivarčiová $b Elena $f 1967- $p TUZFTVTA $4 070 $9 50 $T Katedra výrobnej a automatizačnej techniky $X 266 701 -1
$3 sldk_un_auth*p0038574 $a Božek $b Pavol $f 1954- $9 15 701 -1
$3 sldk_un_auth*0028094 $a Turygin $b Jurij Vasilievič $f 1951- $9 1 $4 070 701 -1
$3 sldk_un_auth*0048412 $a Zajačko $b Ivan $f 1978- $9 10 $4 070 701 -1
$3 sldk_un_auth*0048414 $a Shchenyatsky $b Aleksey $4 070 $9 1 701 -1
$3 sldk_un_auth*0048416 $a Václav $b Štefan $f 1976- $9 10 $4 070 701 -1
$3 sldk_un_auth*0048417 $a Císar $b Miroslav $f 1986- $9 10 $4 070 701 -1
$3 sldk_un_auth*0048418 $a Gemela $b Boris $4 070 $9 3 712 1-
$3 sldk_un_auth*0042454 $a KEGA 003TU Z-4/2016 $b Výskumné a výučbové laboratórium robotiky $4 070 712 1-
$3 sldk_un_auth*0039562 $a KEGA 006STU-4/2015 $b Vysokoškolská učebnica „Prostriedky automatizovanej výroby“ interaktívnou multimediálnou formou pre STU Bratislava a TU Košice $4 070 712 1-
$3 sldk_un_auth*0039561 $a VEGA 1/0367/15 $b Výskum a vývoj nového systému autonómnej kontroly trajektórie robota $4 070 712 1-
$3 sldk_un_auth*0048407 $a VEGA 1/0504/17 $b Výskum a vývoj metód pre viackriteriálnu diagnostiku presnosti CNC obrábacích strojov $4 070 712 1-
$3 sldk_un_auth*0048408 $a ITMS 26220120045 $b Centrum excelentnosti 5-osového obrábania - experimentálna báza pre high-tech výskum $4 070 801 -0
$a SK $b ZV001 $c 20130424 $g AACR2 856 4-
$u http://journals.sagepub.com/doi/full/10.1177/1729881418755165
Počet záznamov: 1