Počet záznamov: 1
Modelovanie odporov proti pohybu rovinného mechanizmu
SYS 0054080 LBL 00000nam^^22^^^^^^^^450 005 20111027093708.6 100 $a 20110309a m y0sloc0103 ba 101 $a slo 102 $a SK 200 1-
$a Modelovanie odporov proti pohybu rovinného mechanizmu $d Modeling of passive resistances of planar mechanism $f Peter Koleda, Ľubomír Naščák 215 $c Obr. 320 $a Lit. 330 $a Článok opisuje dôležitosť vybraných mechanických parametrov mechatronických systémov pri návrhu algoritmov pre riadenie rýchlosti a polohy. V článku je uvedená možnosť modelovania pasívnych odporov, čo je demonštrované na rovinnom mechanizme s dvomi stupňami voľnosti v module Simulink programového balíka Matlab. 463 -1
$1 001 sldk_un_cat*0047992 $1 011 $a 1336-4472 $1 200 1 $a Acta facultatis technicae $e vedecký časopis Fakulty environmentálnej a výrobnej techniky $v Roč. 15, č. 2 (2010), s. 25-34 $1 210 $a Zvolen $c Technická univerzita vo Zvolene $d 2010 610 $9 sldk_un_auth*h029025 $a trenie $X friction 610 $9 sldk_un_auth*0021404 $a pasívne odpory $X passive resistances 610 $9 sldk_un_auth*h043552 $a systémová dynamika $X system dynamics 610 $9 sldk_un_auth*h000749 $a algoritmy $X algorithms 675 $a 510.5 $v 1. stred. $z slo 700 -1
$3 sldk_un_auth*0009497 $a Koleda $b Peter $f 1984- $4 070 701 -1
$3 sldk_un_auth*p0017621 $a Naščák $b Ľubomír $f 1952- $4 070 801 -0
$a SK $b ZV001 $c 20110309 $g AACR2
Počet záznamov: 1