Počet záznamov: 1
Programovateľný automat ako riadiaci systém rovinného mechanizmu s dvomi stupňami voľnosti
SYS 0076711 LBL 00000naa^^22^^^^^^^^450 005 20150217102512.9 100 $a 20140123a m y0sloc0103 ba 101 $a slo $d eng 102 $a SK 200 1-
$a Programovateľný automat ako riadiaci systém rovinného mechanizmu s dvomi stupňami voľnosti $d Programmable controller as a control system of planar mechanism with two degrees of freedom $f Peter Koleda, Pavol Koleda, Ľubomír Naščák 215 $c Graf., obr. 320 $a Lit. 330 $a Článok sa venuje problematike návrhu riadiaceho systému pre rovinný mechanizmus s dvomi stupňami voľnosti. Riadiaci systém je tvorený programovateľným automatom, pomocou ktorého je poukázané na možnosti interpolácie dvojrozmernej trajektórie podľa zvoleného interpolačného algoritmu. Jednoduchý príklad ilustruje princíp riadenia polohy a rýchlosti. Záver príspevku naznačuje ďalšie možné možnosti výskumu v tejto oblasti. 463 -1
$1 001 sldk_un_cat*0076552 $1 011 $a 1336-4472 $1 200 1 $a Acta facultatis technicae $e vedecký časopis Fakulty environmentálnej a výrobnej techniky $v Roč. 19, č. 2 (2014), s. 49-59 610 $9 sldk_un_auth*0010879 $a interpolácia $X interpolation 610 $9 sldk_un_auth*0007374 $a programovateľné automaty $X programmable automats 610 $9 sldk_un_auth*h000393 $a riadiace systémy $X control systems 610 $9 sldk_un_auth*0003398 $a trajektórie $X trajectories 675 $a 681.3 $v 2.stred $z slo 675 $a 681.5.015 $v 1. stred. $z slo 700 -1
$3 sldk_un_auth*0009497 $a Koleda $b Peter $f 1984- $p TUZFTVTA $4 070 $T Katedra výrobnej a automatizačnej techniky 701 -1
$3 sldk_un_auth*0009492 $a Koleda $b Pavol $f 1984- $p TUZFTVTA $4 070 $T Katedra výrobnej a automatizačnej techniky 701 -1
$3 sldk_un_auth*p0017621 $a Naščák $b Ľubomír $f 1952- $p TUZFTVTA $4 070 $T Katedra výrobnej a automatizačnej techniky 801 -0
$a SK $b ZV001 $c 20140123 $g AACR2
Počet záznamov: 1