Počet záznamov: 1
Riadenie experimentálneho modelu robotickej ruky prostredníctvom PC
SYS 0079852 LBL 00000nlm^^22^^^^^^^^450 005 20230908125110.2 100 $a 20150903d2015 m y0sloc0103 ba 101 0-
$a slo 102 $a SK 135 $a dr 200 1-
$a Riadenie experimentálneho modelu robotickej ruky prostredníctvom PC $b elektronický zdroj $f Daniel Krupa $g vedúci bakal. práce Romuald Mozdík 210 $a Zvolen $d 2015 301 $a FEVT-5762-13178 328 $a Bakalárska práca, TU Zvolen, FEVT KRSAT 330 $a Práca sa zaoberá charakteristikou robotov a manipulátorov s demonštráciou riadenia pomocou PC. Súčasťou práce je konštrukcia experimentálneho modelu robotickej ruky, ktorý je ovládaný prostredníctvom aplikácie WinSOS2. Prvá časť je zameraná na históriu, charakteristiku a opis robotov a manipulátorov v priemyselnej praxi. Druhá časť práce dokumentuje spôsoby a možnosti riadenia priemyselných robotov a manipulátorov. Najčastejšie sa využívajú programovacie jazyky (Delphi, C#) a virtuálne prostredia (MatLAB), pomocou ktorých sa definujú počiatočné (okrajové) kinematické a dynamické podmienky. V tretej časti je spracovaný montážny postup na zloženie robotickej ruky spolu s opisom inštalácie výkonovej a riadiacej elektroniky. Štvrtá časť je zameraná na popis a ovládanie modelu robotickej ruky pomocou aplikácie WinSOS2. Výsledok práce tvorí funkčný experimentálny model robotickej ruky spolu s riadiacou elektronikou a programovým vybavením na riadenie dráhy, rýchlosti a zrýchlenia jednotlivých servomotorov 336 $a Elektronický zdroj. 608 $3 sldk_un_auth*0004092 $a bakalárske práce $X bachelor' theses 610 1-
$9 sldk_un_auth*h002511 $a roboty $X robots 610 1-
$9 sldk_un_auth*h018954 $a programové vybavenie $X software 610 1-
$9 sldk_un_auth*0040433 $a robotické ruky $X robotic hand 610 1-
$9 sldk_un_auth*h042921 $a riadenie robotov $X engineering of robots 610 1-
$9 sldk_un_auth*h000463 $a manipulátory $X manipulators 610 1-
$9 sldk_un_auth*h042175 $a servomotory $X servomotors 675 $a 378.22(043) $v 2.stred $z slo 675 $a 007.52 $v 2.stred $z slo 675 $a 004.4 $v 2.stred $z slo 675 $a 621.865.8-5 $v 1. stred. $z slo 675 $a 621.865.8 $v 1. stred. $z slo 675 $a 62-526 $v 1. stred. $z slo 700 -1
$3 sldk_un_auth*0040083 $a Krupa $b Daniel $4 070 702 -1
$3 sldk_un_auth*0029244 $a Mozdík $b Romuald $f 1989- $4 570 $p TUZFTVTA $T Katedra výrobnej a automatizačnej techniky 801 -0
$a SK $b ZV001 $c 20150903 $g AACR2 856 4-
$u http://opac.crzp.sk/openURL?crzpID=22695&crzpSigla=tuzvolen
Počet záznamov: 1