Počet záznamov: 1
Možnosti využitia techlógie Google Tango pri zisťovní údajov o lese
SYS 0091332 LBL 00000nlm^^22^^^^^^^^450 005 20170817085836.3 100 $a 20170728d2017 m y0sloc0103 ba 101 0-
$a slo 102 $a SK 135 $a dr 200 1-
$a Možnosti využitia techlógie Google Tango pri zisťovní údajov o lese $b elektronický zdroj $f Jakub Chvála $g vedúci bakal. práce Julián Tomaštík ml. 210 $a Zvolen $d 2017 301 $a LF-5773-27606 328 $a Bakalárska práca, TU Zvolen, LF KHÚLG 330 $a Možnosti využitia technológie Google Tango pri zisťovaní údajov o lese Práca je venovaná problematike tvorby a využitia bodových mrakov získaných s použitím technológie Google Tango založenej na princípoch vnímania hĺbky (Depth Perception), sledovania pohybu (Motion Tracking) a rozpoznávania priestoru (Area Learning). Existujú aplikované princípy tzv. simultánneho určovania polohy a mapovania (Similtaneous Localisation and Mapping – SLAM). Na určovanie týchto princípov sa používa RGB-D senzor, ktorý zachytáva viditeľné spektrum žiarenia a dopĺňa ho o vzdialenosť k jednotlivým zachyteným prvkom. V práci sme sa zamerali na tvorbu, spracovávanie a vyhodnocovanie bodových mrakov (point cloud), získaných pomocou zariadenia Lenovo Phab 2 Pro, ktoré je prvým užívateľsky dostupným zariadením s technológiou Google Tango. Zaoberali sme sa metodikou zberu dát, pričom konkrétnym cieľom práce bolo určenie hrúbok stromov vo výške d1,3 m. Hrúbky boli určené dvoma spôsobmi. Pri prvom spôsobe boli hrúbky stromov merané priamo v teréne s využitím softvéru Measure. Pri druhom spôsobe boli hrúbky stromov odvodzované z bodového mraku zachyteného pomocou aplikácie RTAB-Map. Bodový mrak bol spracovaný v softvéri CloudCompare, v ktorom následne prebehlo aj manuálne meranie hrúbok. Ako referenčné údaje boli použité hrúbky stromov určené pomocou milimetrovej priemerky. Dosiahnuté výsledky poukazujú na možnosti využitia skúmanej technológie v lesnom prostredí, avšak pri ďalšom výskume je potrebné ujasniť metodiku získavania a spracovania údajov, čo by malo viesť k spresneniu výsledkov a k zefektívneniu merania 336 $a Elektronický zdroj. 608 $3 sldk_un_auth*0004092 $a bakalárske práce $X bachelor' theses 610 1-
$9 sldk_un_auth*0011257 $a bodové mračná $X point clouds 610 1-
$a mobilné aplikácie $9 sldk_un_auth*0033841 $X mobile applications 610 1-
$9 sldk_un_auth*0046724 $a Google Tango $X Google Tango 610 1-
$9 sldk_un_auth*h008067 $a meranie hrúbky stromov $X measurement of tree diameters 675 $a 378.22(043) $v 2.stred $z slo 675 $a 004.42Google Tango $v 2.stred $z slo 675 $a 004.9:621.395.721.5 $v 2.stred $z slo 675 $a 630*52 $v 1. stred. $z slo 700 -1
$3 sldk_un_auth*0046421 $a Chvála $b Jakub $4 070 702 -1
$3 sldk_un_auth*p0044633 $a Tomaštík $b Julián $c ml. $f 1979- $4 570 $p TUZLFHUL $T Katedra plánovania lesných zdrojov a informatiky 801 -0
$a SK $b ZV001 $c 20170728 $g AACR2 856 4-
$u http://opac.crzp.sk/openURL?stype=0&sid=0CE18B4C4079C60D2F44A12DB261
Počet záznamov: 1