Počet záznamov: 1
Aplikácia mikroprocesorového riadenia na model robotického manipulátora
SYS 0091618 LBL 00000nlm^^22^^^^^^^^450 005 20170908131320.6 100 $a 20170803d2017 m y0sloc0103 ba 101 0-
$a slo 102 $a SK 135 $a dr 200 1-
$a Aplikácia mikroprocesorového riadenia na model robotického manipulátora $b elektronický zdroj $f Marek Marko $g vedúca bakal. práce Elena Pivarčiová 210 $a Zvolen $d 2017 301 $a FEVT-5762-10340 328 $a Bakalárska práca, TU Zvolen, FEVT KRSAT 330 $a V bakalárskej práci bolo riešené aplikovanie mikroprocesorového riadenia na model robotického manipulátora pomocou platformy "Arduino", vrátane naprogramovania automatickej činnosti (napr. manipulácia s predmetom bez zásahu operátora), komunikácia "Arduina" s PC pomocou BlueTooth a následné manuálne ovládanie manipulátora, napríklad aplikáciou z prostredia "Processing" 336 $a Elektronický zdroj. 608 $3 sldk_un_auth*0004092 $a bakalárske práce $X bachelor' theses 610 1-
$9 sldk_un_auth*h002524 $a mikroprocesory $X microprocessors 610 1-
$9 sldk_un_auth*h000463 $a manipulátory $X manipulators 610 1-
$9 sldk_un_auth*h000461 $a priemyselné roboty $X industrial robots 610 1-
$9 sldk_un_auth*0021181 $a programovanie robotov $X robots programming 610 1-
$9 sldk_un_auth*0038555 $a robotické rameno $X robotic arm 675 $a 378.22(043) $v 2.stred $z slo 675 $a 681.32 $v 1. stred. $z slo 675 $a 621.865.8 $v 1. stred. $z slo 700 -1
$3 sldk_un_auth*0046323 $a Marko $b Marek $4 070 702 -1
$3 sldk_un_auth*p0024439 $a Pivarčiová $b Elena $f 1967- $4 570 $p TUZFTVTA $T Katedra výrobnej a automatizačnej techniky 801 -0
$a SK $b ZV001 $c 20170803 $g AACR2 856 4-
$u http://opac.crzp.sk/openURL?stype=0&sid=D01AE3E6A036F3F65A8916647EB9
Počet záznamov: 1