Počet záznamov: 1
Návrh a simulácia modelu robotického ramena
SYS 0091620 LBL 00000nlm^^22^^^^^^^^450 005 20170908131320.9 100 $a 20170803d2017 m y0sloc0103 ba 101 0-
$a slo 102 $a SK 135 $a dr 200 1-
$a Návrh a simulácia modelu robotického ramena $b elektronický zdroj $f Adam Farbiak $g vedúca bakal. práce Elena Pivarčiová 210 $a Zvolen $d 2017 301 $a FEVT-104082-27906 328 $a Bakalárska práca, TU Zvolen, FEVT KRSAT 330 $a V prekladanej bakalárskej práci sme sa venovali návrhu a simulácii modelu robotického ramena. V teoretickej časti práce sme sa venovali robotizácii vo svete. Kde sa v súčasnosti využívajú roboty a aké druhy robotov poznáme. V ďalšej kapitole teoretickej časti práce sme sa venovali kinematike hlavne robotov využívaných v priemysle. Pri kinematike sme opísali súradnicové systémy priemyselných robotov a v akých pracovných priestoroch sa jednotlivé roboty pohybujú. Predstavili sme jednotlivé druhy polohovacích hlavíc ktoré môžu robotické ramená využívať. V praktickej časti práce sme sa zaoberali samotným konštrukčným návrhom modelu ramena v 3D CAD programe CreoParametric 3.0.Po kompletnom návrhu ramena sme vykonali názornú ukážku a odsimulovali pohyb navrhnutého ramena 336 $a Elektronický zdroj. 608 $3 sldk_un_auth*0004092 $a bakalárske práce $X bachelor' theses 610 1-
$9 sldk_un_auth*h001831 $a robotizácia $X robotization 610 1-
$9 sldk_un_auth*0038555 $a robotické rameno $X robotic arm 610 1-
$9 sldk_un_auth*h002899 $a konštrukčné návrhy $X construction proposal 610 1-
$9 sldk_un_auth*0039238 $a Creo Parametric $X PTC Creo Parametric 610 1-
$9 sldk_un_auth*0034304 $a kinematika robota $X kinematics of industrial robot 675 $a 378.22(043) $v 2.stred $z slo 675 $a 681.5 $v 1. stred. $z slo 675 $a 744 $v 1. stred. $z slo 675 $a 004.932 $v 2.stred $z slo 700 -1
$3 sldk_un_auth*0046325 $a Farbiak $b Adam $4 070 702 -1
$3 sldk_un_auth*p0024439 $a Pivarčiová $b Elena $f 1967- $4 570 $p TUZFTVTA $T Katedra výrobnej a automatizačnej techniky 801 -0
$a SK $b ZV001 $c 20170803 $g AACR2 856 4-
$u http://opac.crzp.sk/openURL?stype=0&sid=CBCDB6E5622FB9C0D75E4528BE80
Počet záznamov: 1